伺服电动缸六自由度平台有哪些特点?

发布时间:2021-04-26 20:30 阅读次数:
  六自由度平台,在业内又被称作并联伺服电动缸机器人。顾名思义,这是一种并联结构的运动平台。目前,对这项技术的研发和应用已经很成熟了,不过相信大部分朋友日常生活中对这一运动平台还并不熟悉。所以,小编就来给大家介绍一下六自由度平台的特点,以及在飞行模拟领域的应用功能。相信认真看完本篇的介绍,你一定能增长很多知识。   一、伺服电动缸六自由度平台的特点   1、摩擦损失小、传动效率高。   由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3,在省电方面很有帮助。   2、精度高。   滚珠丝杠副一般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。   3、高速进给和微进给可能。   滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。   4、轴向刚度高。   滚珠丝杠副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。   5、不能自锁、具有传动的可逆性。
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