伺服电动缸六自由度平台让我们一起摇摆!

发布时间:2021-04-26 20:30 阅读次数:
  并联伺服电动缸六自由度运动平台可用于飞行模拟器、车辆驾驶模拟器、新型加工机床、及卫星、导弹等飞行器、娱乐业的运动模拟(动感电影摇摆台)、多自由度振动摇摆台的高精度运动仿真等。六自由度平台的核心就是在于离平台底座最远的那个轴的中心点(如果没有安装工具)能做几种运动。这个中心点可以做X、Y、Z方向的直线运动和以X、Y、Z为轴的旋转运动。这就是所谓的6个自由度。   伺服电动缸六自由度平台一般由控制器+伺服电机+电动缸+驱动器来实现自由度的控制。通过六个驱动缸(伺服缸或电动缸)的协调伸缩来实现平台在空间六个自由度的运动变化,即平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动(包括垂直、水平、横向、俯仰、侧倾和旋转六个自由度的运动),以及这些自由度的复合运动。
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