伺服电缸抖动什么原因

发布时间:2021-04-24 16:02 阅读次数:
我们在应用伺服电缸时,有时候假如带了负荷,健身运动的情况下便会在健身运动方位上前后左右颤动。下面为大伙儿剖析一下交流伺服电机颤动。 一:当交流伺服电机在零速时造成颤动,应该是取值设高了,可降低取值值。倘若运行颤动一下即报警停车了,很大可能是电动机零线火线不正确。 二: 1、PID取值调节过大的状况下,很容易导致电动机颤动,尤其是再再加上D后,特别是在情况严重,因而尽量提升P,减少I,最好无须加D。 2、伺服电机走线插错的情况下也会出现颤动。 3、负荷惯性力矩过大,拆卸高些的电动机和控制板。 4、模拟量输入键通道危害导致颤动,加变压器骨架在电动机输入线和步进驱动器开关电源电路输入线,让电源插头绕开推动力线。 5、也是有就是一种旋转伺服电机插孔电动机,接地系统不大好的情况很容易造成 震动。
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