以下是从多个方面对电动缸，液压缸和气压缸的优缺点进行综合比较的简介。
安装：
-----(电动缸)所有点都通过简单的接线操作，并且与其他电子控制组件直接兼容
-----(液压缸)需要昂贵的管道，过滤器，泵等。
-----(气压缸)需要昂贵的管道，过滤器，泵等
准确性
-----(电动缸)极好的定位重复性，±0.013m，非常稳定，具有多种停止能力
-----(液压缸)需要昂贵的位置传感器和精密的电动液压阀，并且具有蠕变趋势
-----(气压缸)需要昂贵的定位传感器和精密的电动液压阀，并且具有蠕变趋势
控制
-----(电动缸)与标准可编程控制器直接兼容，自动执行复杂的运动序列操作
-----(液压缸)需要电或流体接口，滞后，死区，供应压力和温度变化使液压缸的控制复杂化
-----(气缸)固有的非线性控制，可压缩的电源使伺服控制复杂化