伺服电缸怎么回原点?

发布时间:2021-02-11 16:59 阅读次数:
  伺服电机可以根据要求的精度和实际要求自行完成返回原点的过程,也可以由带伺服的上位机完成,但原点的原理基本上常见如下:

  一、伺服电机在寻找原点时,遇到原点开关,会立即减速停止,以此点为原点。无论选择机械接近开关还是光学感应开关,这种回原点的方法精度都不高。由于温度和功率波动的影响,信号的响应时间每次都会不同。另外,从高速回原点的突然减速和停止过程,可以说是100%的,即使排除机械原因,每次回原点的差也在丝级以上。
伺服电动缸
  二、返回原点时直接找寻编码器的z信号,当有z信号时,立即减速停止。这种方法只适用于转轴,速度和精度都不高。

  三、这种方法最好,也是最精准的回原点方法,并且重复回原的精度高。主要用在数控机床上:电机第一次高速时先找原开关,出现原点开关的信号时,电机马上寻找下一次高速时电机的Z信号,第一个Z信号必须在原点挡块上(所以你可以注意到其实,高档数控机床和中心机的原点挡块是机械的而不是感应的,其长度必须大于电机转直线时的距离。当找到第一个Z信号时,有两个平方测试,一个是挡块前回原点,一个是挡块后回原点。
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