伺服电动缸怎么找原点?有几种方法呢?

发布时间:2021-03-27 17:34 阅读次数:
  伺服电动缸在使用的过程中一般都需要我们找原点,接下来给大家解析一下伺服电缸原点是如何寻找的。

  归纳起来,有两种方法可以找到原点。首先,使用绝对值代码器,另一种是通过外部限制找到原点。恢复原点后,如果需要恢复原点,请参考以下增量编码器的恢复原点方式。
伺服电动缸
  1、直接寻找编码器的Z相脉冲,检测到Z相脉冲时,立即停止电机,作为原点,这种方式不需要追加传感器,但恢复原点的速度不太高,重复精度也不高,这种方式很少应用。

  2、使用接近开关时,应尽可能大地制作感应片。当感应接近开关时,首先减速,然后当感应片离开接近开关时,立即停止电机作为原点。减速后,也可以检测Z相脉冲,停止电机作为原点。此时,Z相脉冲比接近开关的响应精度高。

  3、使用槽型光电开关,同样的传感器或传感器槽应尽可能大,方式类似于接近开关的应用,但槽型光电开关的信号有入光ON和出光ON两种,这需要根据传感器槽还是时针片进行选择。
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